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D664-4747MOOG伺服閥工作原理:

閥開啟過程：DEH控制器發(fā)出閥位開啟指令，通過電磁線圈作用，將擋板轉(zhuǎn)動，擋板移近左邊噴嘴時(shí)，該噴嘴的泄油面積減小，使流量減小，噴嘴前的油壓P1升高；與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大流量增加，噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的，當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí)，則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等，P1>P2，差壓導(dǎo)致滑閥5向右邊移動，使滑閥凸肩所控制的油口開大，P4壓力油進(jìn)入P5中，P5與油動機(jī)活塞下部相連，增大油動機(jī)進(jìn)油量，使油動機(jī)活塞上升，開大汽閥。

汽閥關(guān)閉過程：在DEH控制器發(fā)出閥位關(guān)閉指令，通過電磁作用，將擋板轉(zhuǎn)動，擋板移近右邊噴嘴時(shí)，該噴嘴的泄油面積減小，使流量減小噴嘴前的油壓P2升高；與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大流量增加，噴嘴前的油壓P1降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的，當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí)，則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等，P2>P1，差壓導(dǎo)致滑閥5向左邊移動，使滑閥凸肩所控制的油口開大，P5油動機(jī)下腔油排掉進(jìn)入P7有壓回油中，使油動機(jī)活塞下降，關(guān)小汽閥。活塞下部相連，增大油動機(jī)進(jìn)油量，使油動機(jī)活塞上升，開大汽閥。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

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